ETロボコン2006 参戦記 - 2006年5月前編

２００６年　５月１２日　金曜日

コース図が公表この日、ETロボコン2006のコース図が公表されました。
	コースの全景ぱっと見、昨年までのコースと変わりませんが、実は．．．
Zクランクオフロードに変わり、今年からZクランクが新設されました。エグイです、これは。さて、どう攻めようか．．．
	点線ショート・カットそして、タイムを稼ぎ所の点線ショート・カット。ここもマイナー・チェンジされ、点線の間隔が昨年より約3倍広くなりました。
今年から漆黒線が無くなりマーカーと呼ばれるグレー線になりました。マーカーは各難所コースの入口と出口に設置され、コースの変化を検知させる事ができるようにする為にあります。昨年までは『白（路面）　＞　黒（トレース線）　＞　漆黒（漆黒線）』という階調でしたが今年は『白（路面）　＞　グレー（マーカー）　＞　黒（トレース線）』という階調になったわけです。昨年まで漆黒線は全く見ていませんでしたし、トレース線と漆黒線は一緒くたに見ていれば良かったのですが．．．。この辺りも今年の大きな違いとなりました。

２００６年　５月１３日　土曜日

モデリング開始！コース図が公表され競技仕様が出揃ったのを受けて、モデリング開始。昨年の締め切り日から想定すると、モデル提出期限まで6週間ほどあります。しかしそれは、週末しか活動できない我々にとっては 6日間しか活動日がないという事。モデリング前に詳細な作業線表を検討して引いてみましたが、やっぱり「き、きつい．．．」
	モデルの検討中う～～～～～ん？？？良く見ると奥の方で金田一ばりに足が突き出ていますが！？？？
おモざムンムンには欠かせない、モデリングのお供。今日はムンムン・メンバであるママが作ってきてくれた手作りロールケーキ。モデリングがはかどるというもんです。おモざ … モデリング中に食べるおやつ。
	ジンジン・チームの面々こちらもムンムンに負けず劣らずの中年チームです。でも、UML、オブジェクト指向バリバリです。ん！？ひょっとして平均年齢部門では負けたか？
パスファインダーの組み立てジンジン・チームはパスファインダーを組み立て中。昨年のチャンピオンシップ大会で IPA SEC賞の副賞として頂いたキットです。組み立てた後に間違いを見つけたり、うまく噛み合わないパーツがあったり．．．。一筋縄では行きませんでしたが、この日無事完成！
ETロボコン当日まで、残りの活動日はあと　日

２００６年　５月１５日　月曜日

要素技術教育
この日、（株）東陽テクニカテクノロジ・インターフェース・センター で要素技術教育が開催されました。
午前中は 開発環境、午後は UML表記法入門 の講義が行われます。
初見参のジンジン・チームのメンバが参加しました。

２００６年　５月１６日　火曜日

競技規約の公開
この日、ETロボコンの競技規約が正式公開されました。
例年、競技規約やコースの変更が 1 ～ 2 ある程度だったのですが、今回は非常に多いです。

■ 変更点
・コース材質の変更
　⇒ 発泡スチロール＋黒ビニール・テープから、布にトレース線がプリントされたもの に変更。

・漆黒線の変更
　⇒ 黒ビニール・テープと材質が違い、より黒かった漆黒線から マーカー と呼ばれる グレー色 の線に変更。

・点線ショート・カットの間隔変更
　⇒ 白と黒の間隔がより広くなった。

・オフロード・コースに変わり、Zクランク・コース の追加

・競技タイムの変更　（チャンピオンシップ大会ルールの適用）
　⇒ イン・コースあるいはアウト・コースのベスト・タイム制から、イン・コースとアウト・コースの 合計タイム制 に。
　※ 従って、イン・コースとアウト・コースの両方を完走しなければ入賞できる可能性はほとんど無くなった。

・ボーナス・タイムの導入　（チャンピオンシップ大会ルールの適用）
　⇒ 中間／ゴール・ゲート、Zクランクの通過、あるいはゴール直後に停止すると ボーナス・タイム が与えられる。
　※ 走行タイムから、このボーナス・タイムを減算したものが リザルト・タイム となり、順位が決まる。

初心に戻らせて頂きます、はい。

２００６年　５月１７日　水曜日

オフィシャル乾電池の公開
この日、コンテストで使用するオフィシャル乾電池が公開されました。
今年は、『SONY アルカリ乾電池「STAMINA EX」 LR6SG』となりました。

早速、大人買いに走らなければ！

一口にアルカリ乾電池と言っても、メーカーや種類によってパワーや特性がバラバラです。
なので、実走評価などはオフィシャル乾電池で行った方が良いのです。
特に、パワーの低い乾電池で調整して、パワーの高い乾電池で実走させると大変な事になります。

ちなみに、使用済みの乾電池は子供の居る家庭でオモチャ用として第二の人生を歩んで貰います。
⇒ パスファインダーを動かすパワーは無くなっても、オモチャや時計用としては十分使えます。

２００６年　５月１８日　木曜日

モデリング教育
要素技術教育に引き続き、（株）東陽テクニカテクノロジ・インターフェース・センターで
モデリング教育が開催されました。　こちらもジンジン・チームのメンバが参加です。
ムンムン・チームのメンバも昨年参加しましたが、講義は「すばらしい！」の一言です。
コンテスト参加費を払っているとはいえ、これだけの教育に無料で参加できるなんて大変お得です。

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