ムンムン 不埒な参戦記

ETロボコン2005 参戦記 - 2005年5月後編

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2005年 5月19日 木曜日
夢考房(金沢工業大学)で勉強会を開催
夢考房.NETの新メンバ3名のうち、全員が 新1年生 です。
プログラミングの経験がほとんど無いという事で、プログラム基礎勉強会 を夢考房で開催しました。
今日はムンムンのメンバが講師です。

勉強会風景1 勉強会風景2
勉強会風景3 なかなかどうして。

うちのチーム・リーダ、
立派な 教育資料 を作成していました。

少しはお役に立てたでしょうか?

2005年 5月21日 土曜日
ETロボコン基礎教育2
オージス総研 による、パスファインダーを題材にしたUMLによるモデリング教育が
東陽テクニカ テクノロジ・インターフェース・センター で開催されました。
これを逃すなとばかりに、ムンムンからも参加です。

ETロボコン基礎教育2風景1 ETロボコン基礎教育2風景2

会場は満席となり大盛況です。

コンテスト参加費を払っているとはいえ、これだけの教育を 無料 で受講出来るのは
非常に お得 だったのではないでしょうか。

#お得と言われても、学生さん達にはピンとこないかもしれませんが。

教育はすばらしい内容でした。

受講した サブ・リーダ兼ソングライター 曰く、
久しぶりに全く眠くならない教育だった。
とのこと。

オージス さんに感謝感激、雨あられ!

#今時使わないね、こんな言い回し...。
ETロボコン基礎教育2風景3

2005年 5月24日 火曜日
第3回チーム打ち合わせ
この日、ETロボコン基礎教育2 を受講してきたメンバから チーム内展開 が行われました。

第3回チーム打ち合わせ風景1 第3回チーム打ち合わせ風景2

そして昨年のモデルを見て何が良くなかったか 反省会 を行う事に。
まずは 審査員のコメント を参照してみました。

良かった点 気になった点
以下の点がユニーク。
・バッテリ値による坂道判断
・走行履歴による例外処理
・道案内のメタファ
道案内のアルゴリズムが不明である。
ここがロジックになっている。
走行自体のアルゴリズムも不明である。

クゥ・・・
『アルゴリズムが不明』 って 2回 も書かれちゃってるし...。

でもね〜、タイムトライアル部門 があるから書けなかったんだよ〜〜〜!!
だって 種明かし になっちゃうんだもん。   シク、シク、シク...

『でも、さすがにこれは省略し過ぎか。』  ちょっぴり反省するムンムンなのでした。

昨年のコンテストで提出したクラス図


アプリケーション、アルゴリズム、ハードウェア
といった ドメイン を切っていないのも
よろしく無い様です。
昨年のクラス図

詳細線表を引いてはみたけれど... そして今後の詳細線表を引きました。

モデル提出の締め切りまで 1ヶ月 を切って
改めて日程の厳しさを認識した次第です。

うーん。
ロボコンに専念したい!!
メンバの叶わぬ願いです。

2005年 5月26日 木曜日
第4回チーム打ち合わせ
いよいよ詳細検討に入りました。
パスファインダーの概要を元に、シナリオから作り始めました。

第4回チーム打ち合わせ風景1 第4回チーム打ち合わせ風景2
そして打ち合わせのお供
トンガラぴ〜

辛いけど止められません。
トンガラぴ〜

2005年 5月28日 土曜日
昼食会
午後からのモデル分析に気合を入れるため、新しく開店したオムライス屋で昼食会。
おこげご飯のオムライス という珍しいメニューを早速注文。
見た目は変哲ないけど、スプーンを入れるとビックリ!
なんと、おこげのついた真っ白なご飯オンリー!! そのまんまなのね...。


第5回チーム打ち合わせ

ようやくサード・ギアが入ってきたようです。
Jude Community をインストールして、UMLモデル図の作成を開始しました。

おモざ1 おモざ2
本日の おめざ ならぬ おモざ です。 袋やシールも一つ一つ手作りなのが感動です。

今年のモデル図は にも拘ります。
昨年はモノクロで提出したのですが、色を効果的に使用しているチームとの差は歴然でした。
実際、この辺りの 見た目(見やすさ) も審査では重要だそうです。

第5回チーム打ち合わせ1 第5回チーム打ち合わせ2
名付けて、潜水艦ゲーム作戦! 共同検討の秘密兵器、
名付けて 潜水艦ゲーム作戦 です。

1台のノートPCに、モニタ、マウス、キーボーを繋げて
双方からエディタを操作できるようにしてあります。
お互い無理な体勢を取る必要もなく、非常に楽です。

#時々、マウス・ポインタ の奪い合いが発生します。
なお、実用新案申請中です。(^^ゞ
良くできました、ムンムン・ママ。

これであなたも 免許皆伝 です。
免許皆伝?
水をまろやかにする謎の液体 シーマロックス サブ・リーダ兼ソングライターが
怪しげなものを持ってきました。

水に一滴たらすだけで味が マイルド になるそうです。

試してみるとこれまた ビックリ!!
なんというか、『トゲトゲしさが無くなってる!』
そんな感じです。

本日最大の 有閑話題 でした。
みなさんも是非お試しあれ!!

そうこうして本日は、分析 まで完了しました。
少しずつ形になってきて、見た目も良い感じです。

2005年 5月31日 火曜日
第1回試走会のスケジュールが確定
希望していた通り、6月5日(日)の昼の部になりました。
今年から第1回、第2回とも 2日間に分けて 行われる事になったので、同一時間帯に 18チーム も集まるという
昨年のような過酷な状況にはなりませんでした。
これには非常に感謝する次第です。
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2005